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II摘要采用动网格与滑移网格混合技术，运用弹簧光顺与局部网格重构的组合式动网格网格更新方式来进行网格更新，在水下机器人系统所处流域以计算流体力学方法求解其N—S 方程。以此研究水下机器人系统在不同运动
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