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机械工程毕业论文 某机械臂液压系统可靠性分析.pdf
- 声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布 过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的 材料
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三关节六自由度机械臂运动学动力学之分析不确定刚性机器人鲁棒轨迹跟踪控制の研究.pdf
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中医按摩机器人串联机械臂的设计与研究.pdf
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柔性机械臂路径优化及控制.doc
- 柔性机械臂路径优化及控制,柔性机械臂,柔性臂,路径优化,uarm 机械臂,机械臂纹身,运输路径优化问题,机械臂,捷克的机械臂,机械臂设计,机械臂 关节
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基于INTERNET的机械臂远程控制研究.pdf
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多关节机械臂的脑机控制方法探索.pdf
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大型救援装备机械臂多约束下安全工作范围研究.pdf
- 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文I摘要在各类灾害的救援过程中，大型救援装备具有功能单一的特点。因此，多种功能装备成为大型救援装备的一个重要发展趋势。机械臂是大型救援装备中的重要组成部分。研究机械臂的安全
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柔性机械臂系统控制仿真研究.pdf
- .docin.com上海交通大学硕士学位论文柔性机械臂系统控制仿真研究摘要本文对柔性机械臂系统的控制仿真进行了研究。研究对象是一个中心刚体，固结～根柔性梁，中心刚体的运动为绕中心轴的转动，控制目标是保
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- 挠性空间机械臂刚柔耦合动力学与控制研究——所有资料文档均为本人悉心收集，全部是文档中的精品，绝对值得下载收藏！
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自动化机械臂.doc
- 第一章緒論第8章,第一章
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向豆丁求助：有没有机械臂?
