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汽车车灯检测机械臂设计.doc
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另附图纸： 底座.dwg 装配图2.dwg 连接件.dwg

目录
1 前言 .……………………………………………………………………………1
2国内外发展概况及现状的介绍 ……………………………………………… 2
3总体方案论证
3.1 手臂基本要求 ………………………………………………………………………… 3
3.2 机械臂结构形式的确定 ……………………………………………………………… 3
4 机械臂驱动装置的设计
4.1 基本参数的确定 ……………………………………………………………………… 6
4.2.1肘部步进电动机的选择 …………………………………………………………… 7
4.2.2 肩关节步进电动机的选择 ………………………………………………………… 8
4.2.3 臂关节步进电动机的选择 ……………………………………………………… 9
5 机械手臂传动的总体设计
5.1 肩、肘关节传动原理 ………………………………………………………………… 12
6 机械臂机械传动件的设计
6.1 传动轴的设计 ………………………………………………………………… 12
6.2 斜齿轮的设计……………………………………………………………………16
6.2.1大、小齿轮的设计与校核………………………………………………………16
6.3 壳体设计…………………………………………………………………………19
6.4 弹性联轴器 ……………………………………………………………………19
7 结论………………………………………………………………………………20
参考文献…………………………………………………………………………21
致谢………………………………………………………………………………22
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关于六自由度机械臂论文.docx
机械臂运动的指令序列模型摘要 本文研究的是在给定机械臂的运动方式和各参数的情况下，求机械臂运动的指令问题，而机械臂的指令是通过旋转角来确定的，所以本题求解的关键在于如何在机械臂自身和运动路径的约束下，
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机械臂设计毕设计说明书.doc
1.1前言 1.2课题的来源与背景 1.3研究的目的和意义 1.4林业集材机的概述 1.5国内外研究现状及发展趋势 1.5.1国内发展动态及研究现状 1.5.2国外发展动态及研究现状 1.6论文主要研
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机械臂的碰撞检测研究.pdf
机械臂的碰撞检测研究
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1机械臂运动路径设计问题1．问题的简述 机器人最主要的操作机构是各种形态的机械臂，机械臂的动作形态是是由三种不同的单位动作——旋转、回转、伸缩组合而成的。旋转或回转是指机械臂产生相对转动，两者的不同仅
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一种机械臂式3D打印机一种机械臂式3D打印机一种机械臂式3D打印机
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六自由度机械臂开题报告.pdf
file:///E|/世界五百强企业绝密文件请勿外传/六自由度机械臂开题报告.txt[2016/11/614:55:06]本文由ysj78贡献doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT
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空间机械臂是一个机、电、热、控一体化的高集成的空间机械系统。随着科技的发展，特别是航空飞机、机器人等的诞生得到了广泛的应用，空间机械臂作为在轨迹的支持、服务等以备受人们的关注。本文将以空间机械臂为研究
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