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南华大学生
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学研究所硕士学位论文
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汽车防抱
死
制动系统检修
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–(一)ABS的组成和分类–(二)ABS的结构(一)ABS的组成和分类ABS主要由传感器、电子控制装置(ECU)和执行器3个部分组成。图图11--2ABS ABS的结构图的结构图表表11--11 AB
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急性心肌梗
死
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急性心肌梗死急性心肌梗死12WHO WHO统计,冠心病是世界上最常见的死亡 统计,冠心病是世界上最常见的死亡原因,被称为“第一杀手” 原因,被称为“第一杀手” 年龄: 年龄:40 40岁以上,男 岁以
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脑梗
死
ppt演示课件
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脑梗死1-2脑栓塞(cerebralembolism) 是指血液中的各种栓子随血流进入脑动脉而阻塞血管,当侧支循环不能代偿时,引起该动脉供血区脑组织缺血坏死,出现局灶性神经功能缺损。3脑栓塞 血液中各
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汽车防抱
死
制动系统的设计
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防抱 死 制 动控制系统(ABS)是在传统制动系统的基础上采用智能控制技术,
在制动时自动调节制动力防止车轮抱死,充分利用道路附着力,提高制动方向稳
定性和操纵稳定性,从而获得最大制动力且缩短制动距离,尽可能地避免交通事
故发生的机电一体化安全装置。
本 文根 据 防抱死制动控制系统的工作原理,应用汽车单轮运动的力学模型,
分析了制动过程中的运动情况。采用基于车轮滑移率的防抱控制理论,根据车速、
轮速来计算车轮滑移率。以MSP430F149单片机为核心,完成了输入电路、输出
驱动电路及故障诊断等电路设计,阐述了ABS系统软件各功能模块的设计思想
和实现方法,完成了ABS检测软件、控制软件的设计。
课题 所 完 成的汽车防抱死制动控制系统己通过模拟试验台的基本性能试验,
结果表明:汽车防抱死制动控制系统的硬件电路设计合理可行,软件所采用的控
制策略正确、有效,系统运行稳定可靠,改善了汽车制动系统性能,基本能够满
足汽车安全制动的需要。
关键词: 防抱死制动系统(ABS);滑移率;控制策略;单片机;
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事生事
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第3章 处理机的调度和
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实验提示:signal(sig,func)Func=1或者SIG_IGN时,进程收到中断信号sig后,不作任何处理便立即返回。signal(SIGINT,SIG_IGN)3引起进程调度的原因调度的类型
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