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北京第一高楼勘察报告正文.pdf
工程名称:北京市CBD核心区Z15 地块 岩土工程勘察报告-卷 工程编号:2012 技003 言-报告总说明1. 受北京中信和业投资有限公司的委托,北京市勘
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毕业设计(论文)-高楼清洗机机电系统设计(含全套CAD图纸).doc
近年来,随着社会的发展,楼层越来越高,使用玻璃幕墙的楼房也越来越多,避免清洗时一个很重要的问题,传统的方式多数为人工,或者是采用电缆从楼顶将机器人吊下,工作效率偏低,危险性高,于是清洗用爬壁机器人应运而生,本文的任务就是设计一种能够在壁面上吸附行走的清洗机器人。
本文在简单介绍清洗机器人的国内外研究现状的基础上,基于二维软件CAD对四轮式风压吸附清洗机器人的本体机构进行了设计,对一些关键部分进行了设计计算及校核计算,重点是爬壁机器人的移动结构、吸附结构和驱动系统的设计计算。
本文设计的清洗机器人采用四轮式小车形状结构,结构简单;采用风压吸附方式,利用螺旋桨对空气的压缩所产生的压力将机器人压在物体表面,避免了清晰机器人对壁面的局限,降低了控制难度;清洗机主要由伺服悬吊系统、清洗主机和由计算机控制系统组成;采用无人化清洗,自动清洗,自动供水,自动供清洗液,单片机系统控制,操作人员只需通过键盘即可操纵清洗机工作,而且在清洗过程中,清洗机能够自动进行边缘识别,可根据建筑楼层的具体情况选择为纵洗或横洗;采用后轮驱动,一个电机驱动两个后轮,后轮带动前轮完成机器人的行走,使用直齿圆柱齿轮传动装置作为减速器;采用楼顶供电;机器人可以在水平面或者垂直表面直线行走。本机的清洗效率较高,清洗效果良好。
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基于PLC高楼无塔供水系统毕业论文.doc
诚信申明本人申明: 我所呈交的本科毕业设计(论文)是本人在导师指导下对四年所学专业知识进行研究而做出的全面总结。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中创新处不包含其他人已经发表
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高楼逃生装置.ppt
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高楼电梯问题.doc
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美国高楼消防.doc
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高楼电梯设计图.pdf
和高楼电梯课程设计文档搭配
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西北有高楼.ppt
西北有高楼.ppt西北有高楼.ppt西北有高楼.ppt
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高楼逃生装置设计.doc
高楼逃生装置设计
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高楼逃生装置设计.doc
高楼逃生装置设计设计,装置,高楼,高楼逃生,逃生装置,高楼逃生器,装置设计,反馈意见

向豆丁求助:有没有高楼?