基于CAN总线的汽车电动车窗控制系统研究与设计

随着现代汽车的快速发展，汽车电子设备不断增加，传统的接线方式已远远不能满足汽车愈加复杂的控制系统要求，汽车控制局域网CAN总线应运而生，它广泛应用.于汽车电子控制系统中，也是唯一一个成为国际标准的汽车局域网.本文以CAN总线为基础，结合51系列单片机技术，研究开发了汽车车窗的CAN总线多路传输系统.实现了只用两根信号线就可以实现对汽车车窗的控制，使得传统线束大大简化，可靠性得到了极大提高，有效节约了线束安装空间。本文首先综述了当前国内外汽车网络技术的应用和发展状况，分析了CAN网络协议的技术规范，描述了CAN总线的分层结构中的数据链路层和物理层。简要介绍了CAN总线的一些基本概念和基本组织规则，详细阐述了CAN总线的报文、帧格式、错误类型以及检测错误能力.对CAN总线的主要组成器件CAN控制器和CAN收发器进行了选型，并分析..