基于继电反馈的PID自整定控制

PID控制几乎遍及了整个工业自动化领域，然而在实际应用中，PID控制器参数整定大多是由控制工程师人为进行，对于工况复杂多变的实际现场来说费时费力，而PID自整定技术减轻了控制工程师现场调试的工作量，越来越多地被应用于实际工业控制过程。通过对PID控制器和自整定方法的全面分析，确定继电反馈自整定方法为研究的重点，并且在原始方法的基础上，采用带有滞环的继电环节代替标准继电环节，推导出新计算公式求得新的临界..