移动式直角坐标机器人设计与研究

机器人是人们在追求高效率和高质量的过程中出现的产物，它不受人的情绪和体力的影响，作为高技术的一个重要分支普遍受到各国政府的重视，已经成为制造业中不可缺少的重要工具，同时也成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。<br>　　 目前，我国传统机器人行业，新产品开发周期长、成本高、性能差、产品的评价和设计手段落后，极大地限制了机器人产业的发展。虚拟样机的出现打破了传统的产品开发模式，利用虚拟样机技术可以建立机械系统的数学模型，进行仿真分析并使用图形方式显示该系统在真实工程条件下的各种特性，进而修改并得