机器视觉第十二章

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 12.1 刚体变换 12.2 绝对定位 12.3 相对定位 12.4 校正 12.5 双目立体深度测量 12.6 含有比例因子的绝对定位 12.7 外部定位 12.8 内部定位 12.9 摄像机标定 12.10双目立体标定 12.11主动三角测距标定 12.12鲁棒方法。在摄影测量学中有以下四个标定问题： (1) 绝对定位：通过标定点确定两个坐标系在绝对坐标系 统中的变换关系，或确定测距传感器..