双框架控制力矩陀螺在航天器姿态控制系统中的应用

控制力矩陀螺是一类航天器姿态控制执行机构，具有输出力矩大、控制精度高、不消耗工质等优点，被应用于空间站等大型航天器。近年来其应用领域逐步扩展到灵敏小卫星与空间机动飞行器等。双框架控制力矩陀螺作为其中一种，能够有效降低系统奇异性，有望得到更广泛应用。论文主要讨论了双框架控制力矩陀螺的动力学、系统构型以及系统控制律等问题。首先从角动量函数出发，推导了输出力矩方程，并讨论了系统奇异问题。以角动量、输出..