CANopen协议栈源代码详解

本文详细描述了CANopen协议栈源代码的基础知识、CANopen网络管理和配置、CANopen通讯文件、CANopen传输协议规范、对象字典OD、错误处理和报告、报文表、CANopen用户层、CANopen应用层、CANopen协议栈软件结构等等。