GPS在小型无人机导航定位中的应用研究
本文档由 flyingfish25 分享于2013-06-26 15:15
在充分考虑小型无人机特点及其对导航定位需求的基础上，研究了全球定位系统 GPS 在其导航定位中的应用。首先介绍了无人机发展概况，回顾了目前无人机导航定位采用的主要方法，综述了全球导航定位系统 GPS 的发展现状，提出了本课题研究的目的和意义；然后阐述了 GPS 的组成及其导航定位原理，着重讨论了几种差分 GPS定位模式的工作原理，对 GPS 定位误差进行了分析；接着主要针对利用 GPS 信息导航时所采用的坐标转换算..
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