4WS车辆直接横摆力矩控制与硬件在环仿真系统

本文档由船舶资料分享于2010-06-15 08:57

汽车四轮转向(Four Wheel Steering，4WS)技术是改善汽车转向操纵性能的手段之一，车辆稳定性系统(Vehicle Stability Control system，VSC)是先进的主动安全技术，作为VSC系统的重要组成部分，直接横摆力矩控制(Direct Yaw moment Control，DYC)能更好地提高操纵稳定性，进而增加车辆行驶的主动安全性。本文研究四轮转向和直接横摆力矩相结合，设计基于状态量反馈控制器，并利崩MATLAB／simulink工具进行仿真研究。此外将软硬件结合，进行车辆四轮转向控制器硬件在环试验。主要内容包括：1，建立了前轮转向(Front I[heel Steering，FWS)+横摆力矩(FWS+DYC)两自由度车辆模型，..

文档格式：: .pdf
文档大小：: 2.54M
文档页数：: 60页
顶 /踩数：: 0 / 0
收藏人数：: 7
评论次数：: 0
文档热度：
文档分类：: 论文 — 论文指导/设计; 添加到豆单