摇杆机构

摇杆机构 nbsp 由上节知，在满足整转副存在条件的情况下，以不同构件为机架，可得三种不同的铰链四杆机构。事实上，通过如下四种方法可得到各种四杆机构： nbsp nbsp ① nbsp 以移动副代替转动副。② nbsp 改变构件尺寸。③ nbsp 改变运动副尺寸。④ nbsp 变更机架。二 nbsp 导杆机构 nbsp nbsp 对于图a 所示的曲柄滑块机构，若改取杆１为机架，就得到图b 所示的导杆机构。导杆机构中，通常曲柄２整周转动，滑块３在导杆４上滑动并跟随导杆转动或摆动。 nbsp nbsp 由图容易知道，若≥，则得到转动导杆机构；若＜，则得到摆动导杆机构。