基于Adams与Matlab的汽车电动助力转向系统的联合仿真

主要介绍了汽车转向系统的发展过程，运用多体学的原理与分析软件建立虚拟样机机构，运用ADAMS软件以及Matlab联合仿真，汽车电动助力转向系统的建模过程以及ADAMS CONTROL模块与Matlab/simulink的控制接口设置。ESP系统的控制策略的研究与分析。