自动化立体仓库系统的研究与开发

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本文档由 lixiaodong321 分享于2010-05-29 18:09

集成制造环境下的自动化立体仓库（Ａｕｔｏｍａｔｅｄｓｔｏｒａｇｅａｎｄｒｅｔｒｉｅｖａｌｓｙｓｔｅｍ，ＡＳＲＳ）控制机上需与上层单元控制器通信，以接收控制命令或反馈状态信息；下要与堆垛机控制单元相连，以转发控制信息。因而通信技术在研究开发ＡＳＲＳ中无论在对执行机构的控制或与其它控制系统的集成，都起着至关重要的作用。ＡＳＲＳ－ＩＣ是为ＤｅｓｋｔｏｐＣＩＭ系统而自行开发的自动化立体库。ＡＳＲＳ－ＩＣ..

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