智能车控制系统的设计

本系统以设计题目的要求为目的，采用AT89S51单片机为控制核心，利用红外线传感器检测纸张上的黑线，控制电动小汽车的自动寻迹，并沿黑线行走。主要参数：1.红外光电传感器探测距离：10㎝2.4060的振荡频率f由 RT 、CT决定。Rs用于改善振荡器的稳定性，Rs 要大于RT。一般取Rs=10RT，且RT>1kΩ,CT≥100pF。如果Rs=450Ω，RT=45Ω，CT=1uF,则f=10HZ。3.通过本次设计（论文），将完成毕业设计论文，在设计..