磁悬浮盘式开关磁阻电机的研究与设计

本文介绍了磁悬浮盘式开关磁阻电机的基本结构、数学模型、运行方式和控制方法。设计了一种盘式开关磁阻电机无位置传感器控制系统。在该系统的硬件设计中，首先论述了功率变换器以及基于TMS320LF2407的数字控制系统两大部分，包括DSP控制电路、A/D采样电路，无位置传感器控制电路，键盘电路等。尤其是设计了依据检测非励磁相互感电压无位置传感器方案。整个系统结构紧凑、工作可靠。 在系统的软件设计中，给出了DSP控制系统的主程序和重要的中断子程序的程序流程图，依据经典控制理论，从内环到外环对系统电流环和速度环进行了设计，实现了系统的全数字控制。 根据设计制作的模型样机及其驱动控制系统进行了电机运行实验，取得了相关数据和波形。结果证明本文所提出的设计和控制方案是可行的。