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Unscented Kalman filtering for relative attitude

172阅读 2顶 8人收藏 113页林枫上传 举报/认领 合伙人(招募中) 展开

本文档由 林枫 分享于2010-04-13 15:10

标题：Unscented Kalman filtering for relative attitude and position estimation卡尔曼滤波在估算方向和位置方面的应用
文档格式：
.pdf
文档大小：
2.83M
文档页数：
113页
顶 /踩数：
2 /  0
收藏人数：
8
评论次数：
0
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文档分类：
IT计算机  —  计算机原理
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文档标签：
卡尔曼 position estimation attitude Estimated relative Deputy result Equation POSITION
系统标签：
unscented attitude relative kalman filtering gyro
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