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机器人静力学、动力学

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本文档由 lby3able 分享于2010-04-08 20:54

机器人静力学，动力学，机械臂，朗格朗日方程，欧拉方程
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.ppt
文档大小：
1.93M
文档页数：
88页
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机器人 静力学 动力学 机械臂 朗格朗日 欧拉 TTrace Rot iTi sin
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静力学 rot 机器人 动力学 trans 机械臂
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