从机械到电路教你做智能小车

智能巡线小车模型是一辆完全由PCB拼装的小车。所有的机械结构和零部件都安装固定在电路板上。因此完全不需要机械加工，非常适合业余机器人爱好者自制。本文简述了X-SHARK智能巡线小车的设计思路和实现过程。包括小车的机械结构、电路、软件、控制算法、调试方法等。可作为一般的设计参考。