威驰整车系统建模及动力学仿真分析

汽车是一个包含惯性、弹性、阻尼等动力学特征的复杂非线性系统，其特点是运动零件多、受力复杂。组成汽车动力学系统的元件有轮胎、悬架、转向系统等。它具有惯性、弹性、阻尼等许多动力学的特点，所以整车又是一个多自由度动力学系统模型。本文先介绍了转向系、悬架、轮胎的结构和作用以及它们与动力学之间的关系，再利用UG软件对威驰汽车的前后悬架、转向机构、轮胎等部件进行建模。模型的前悬架为麦弗逊式，后悬架为纵臂扭力梁式，转向机构采用的是齿轮齿条式结构；设计时对各部件进行了简化处理。最后，将建立的模型导入ADAMAS软件进行动力学仿真分析。主要对汽车直行时和转向时的主销内倾角、车轮外倾角、主销后倾角参数值变化所引起的侧滑和位移变化进行了动力学分析。通过改变以上的定位参数，获得了在汽车不同运行状况下的动力学特征，为整车动力学分析提供了参考依据。