第四章（part two） 小波方法在光学陀螺滤波中的应用

采用小波软阈值方法对光学陀螺的信号进行滤波，并与传统的滤波方法进行了比较，通过多组实测数据和仿真数据验证了小波软阈值方法的优越性。同时，给出结论：对于中/高精度的光学陀螺采用小波方法会大大提高其输出信号的信噪比，进而提高其组成的导航系统精度。