基于STC89C52单片机的智能小车设计系统

随科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能机器人是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能电动车正是智能机器人的一种，具有不可估量的实际意义。本课题为具有较强动手能力与设计基础的大学毕业生准备。通过此课题使学生受到较全面的电子应用系统设计和应用研究的工程训练。进一步培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识和技能，提高分析与解决实际问题的能力和初步科学研究的能力。针对小车在行驶过程中的寻迹和过桥功能，设计了以北京民芯电子公司的MXT8051单片机为核心的控制电路，加以直流减速电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。采用模块化的设计方案，通过红外发射管和接收管识别路径，利用PWM技术控制直流电机的前进速度和方向..