数控机床上下料机械手设计

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摘 要 通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习,总结大学四年所学的知识,对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析,以及实际操作中的应用情况,设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分机械结构以及机械手控制系统(传动系统、驱动系统)进行了详细的设计。同时对其控制系统和液压系统进行了理论分析和设计计算。基于PLC对..

文档格式:
.doc
文档页数:
59页
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949.0K
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论文  --  毕业论文
文档标签:
料机械手 数控 机床 设计 机械手 PLC 液压 伺服定位 电液系统
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