基于投影结构光技术的三维重构研究

本文建立了投影仪相机(ProCam)系统,在分别对相机和投影仪进行定标以后,利用双目视觉和三角测量理论实现了基于投影结构光技术的三维重构。本文在对当前各种投影图案编码方案进行全面分类和对比的基础上,成功实现了两种重构方案:第一种Gray Code+Phase Shifting编码技术可以用于复杂物体的重构,编解码简单,但耗时较多;另一种基于De Bruija编码方案只需投影一次,重构时间只有第一种方案的二十分之一,但编码复杂,且不能重构结构复杂或者颜色丰富的物体。通过实验对两种编码方案进行了详尽的分析和比较,指出了各自的适用场合。本文成功地把这两种方案实现在同一个系统中,用户可以针对不同的应用需求合理选用不同的编码方案进行三维重构,兼顾了科学性和实用性。 作为本文研究成果的应用实例,提出了一种基于本系统三维重构技术的非平面投影校正方法。经对投影曲面的实验结果表明..