实时操作系统中实时调度算法及其资源管理的研究-[操作系统]0000455
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实时系统主要面向现实世界中与时间因素相关的应用需求。它所关注的不仅是计算结果在逻辑上的正确性，而且还有输出结果时间的及时性。相应的处理过程必须在规定的时间限制内完成，否则系统将崩溃。此外，实时系统中，多任务共享资源时很容易出现无限优先级反转现象，最终导致系统崩溃。因此，任务调度与资源管理是实时系统最重要的组成部分。本文选择μC/OS-Ⅱ实时内核作为研究对象。μC/OS-Ⅱ实时内核以抢占的方式调度任务，并且是开放源代码的。它为每个任务分配唯一的优先级，不支持相同优先级任务的调度。而在实际应用中，为相同功能的
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