基于Linux的实时操作系统的设计与实现-[操作系统]0000411
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目前对Linux的实时化有两个途径.一个是对Linux内核做修改,让它提供实时特性.由于Linux本身的设计理念是基于通用操作系统的设计,这种基于单内核的方法只能提供软实时特性.另一个途经是通过添加一个小的实时内核,与Linux内核构成双内核系统,由实时内核来提供实时特性.这种基于双内核的方法对Linux内核的改动很小,并且可以提供硬实时的特性.在分析比较当前Linux实时化技术之后,该论文采用基于双内核的结构开..
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