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ZL50轮式装载机驱动桥设计说明书 机电工程学院
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本课题是对ZL50 装载机驱动桥的结构设计。故本说明书将以“驱动桥设计”内容对驱动桥及其主要零部件的结构型式与设计计算作一一介绍。本设计是作者的毕业设计,其中包含了四年来学过的专业课程及专业基础课程的
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机械设计制造及其自动化专业-
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机械设计制造及其自动化专业——毕业论文——教学机器人的设计与仿真(毕业设计)教学机器人作为一种先进技术的实物载体,在教学中的位置越来越重要。它融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件等众多先进技术,可为各相关技术课程教学提供很好的教学平台。
本文在查阅了国内外相关文献资料的基础上,确定了六自由度关节型教学机器人的总体方案,包括机器人的结构设计方案和控制方案。机器人的结构设计由机械臂和手爪两部分组成,手爪与机械臂通过法兰盘联接,可以安装不同的手爪以实现不同的工作任务。设计了机器人装配图和零件图,并对驱动电机、编码器和减速器等进行了计算选型,设计校核了关键零部件。设计了教学机器人控制方案,对机器人进行了运动学分析,建立了机器人运动学方程。分析了机器人的工作空间,基于MATLAB/ Simulink建立了教学机器人的机构模型,进行了运动分析和轨迹规划。
关键词: 教学机器人;运动学分析;机械爪;仿真
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IABSTRACTII第1章 绪论 11.1 前言 11.2 机电一体化系统综述 11.2.1 机电一体化系统的基本构成 11.2.2 机电一体化系统的核心技术 31.2.3 机电一体化的发展趋势 3
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南京工程学院康尼学院 本科毕业设计(论文) 题目: 数控车床电气控制系统设计 240071227学生姓名: 指导教师:熊光华 起迄日期:2011.2~2011.6 设计地点: 工程实训中心 Gradu
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