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空中无人飞艇的建模与控制方法研究.pdf
本文以我国平流层通信平台的预研项目为背景对项目第一阶段的验证飞艇即空中无人飞艇的建模和控制问题展开了研究 作为研究控制问题的基础 飞艇数学模型的建立是必要和关键的 这对于控制策略的制定 控制系统的设计
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空中无人飞艇的建模与控制方法研究.pdf
艇线性化模型作为被控对象分别研究了其姿态控制和高度控制姿态控制可分为俯仰姿态控制和偏航姿态控制分别以升降舵和方向舵偏转角作为控制量本文对它们分别进行了控制律设计通过仿真发现采用经典控制方法设计的姿态控
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小型无人飞艇飞行控制系统设计.pdf
南京理工大学硕士学位论文小型无人飞艇飞行控制系统设计摘要飞艇是一种可操纵的轻于空气的飞行器,被越来越多的应用在军事和民用领域。目前投入到生产应用中的飞艇需要有人驾驶或者地面有人操纵,这限制了飞艇的使用
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低空无人飞艇运动配平和控制器设计研究.pdf
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平流层无人飞艇的作战使命和关键技术.doc
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基于无人飞艇平台的分布式雷达探测系统目标检测方法.pdf
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旋翼推进式无人飞艇设计与研究.pdf
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一种无人机拖曳式重载无人飞艇.pdf
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小型无人搜救飞艇的控制系统研究.doc
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小型无人飞艇飞行控制系统设计.pdf
小型无人飞艇飞行控制系统设计

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