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机械设计制造
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机械设计制造
及其自动化专业-毕业论文-教学机器人的设计与仿真(毕业设计)
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机械设计制造及其自动化专业——毕业论文——教学机器人的设计与仿真(毕业设计)教学机器人作为一种先进技术的实物载体,在教学中的位置越来越重要。它融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件等众多先进技术,可为各相关技术课程教学提供很好的教学平台。
本文在查阅了国内外相关文献资料的基础上,确定了六自由度关节型教学机器人的总体方案,包括机器人的结构设计方案和控制方案。机器人的结构设计由机械臂和手爪两部分组成,手爪与机械臂通过法兰盘联接,可以安装不同的手爪以实现不同的工作任务。设计了机器人装配图和零件图,并对驱动电机、编码器和减速器等进行了计算选型,设计校核了关键零部件。设计了教学机器人控制方案,对机器人进行了运动学分析,建立了机器人运动学方程。分析了机器人的工作空间,基于MATLAB/ Simulink建立了教学机器人的机构模型,进行了运动分析和轨迹规划。
关键词: 教学机器人;运动学分析;机械爪;仿真
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机械设计制造
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机械设计制造
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机械设计制造
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机械设计制造及其自动化专业(专升本)毕业设计(论文)大纲 (审定稿) 毕业设计是机械设计制造及其自动化专业教学计划的一个重要组成部分,是各教学环 节的继续深化和检验,其实践性和综合性是其他教学环节所不
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【电子书】2024年 贵州大学838
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