55
机械设计制造及其自动化专业-毕业论文-教学机器人的设计与仿真(毕业设计).doc
机械设计制造及其自动化专业——毕业论文——教学机器人的设计与仿真(毕业设计)教学机器人作为一种先进技术的实物载体,在教学中的位置越来越重要。它融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件等众多先进技术,可为各相关技术课程教学提供很好的教学平台。
本文在查阅了国内外相关文献资料的基础上,确定了六自由度关节型教学机器人的总体方案,包括机器人的结构设计方案和控制方案。机器人的结构设计由机械臂和手爪两部分组成,手爪与机械臂通过法兰盘联接,可以安装不同的手爪以实现不同的工作任务。设计了机器人装配图和零件图,并对驱动电机、编码器和减速器等进行了计算选型,设计校核了关键零部件。设计了教学机器人控制方案,对机器人进行了运动学分析,建立了机器人运动学方程。分析了机器人的工作空间,基于MATLAB/ Simulink建立了教学机器人的机构模型,进行了运动分析和轨迹规划。



关键词: 教学机器人;运动学分析;机械爪;仿真
45
机械设计制造及其自动化毕业论文.doc
本科专业职业生涯设计我的机械工程师规划 工学院指导教师 2010 20日临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计 1.1机械设计制造及其自动化的含义 1.2未来机械设计制造及其自动化的发展趋势 1.3机
58
机械设计制造及其自动化专业毕业设计--钢板校平机设计(机械类毕业设计论文).pdf
钢板校平机设计——机械专业毕业设计论文
机械设计制造及其自动化专业毕业设计
钢板校平机设计
411
机械设计制造及其自动化专业教学大纲(2009级).doc
"_Toc164591258"思想道德修养与法律基础课程教学大纲 PAGEREF_Toc164591258 "_Toc164591259"中国近现代史纲要课程教学大纲 PAGEREF_Toc1
55
新--机械设计制造及其自动化优秀本科毕业论文.doc
专业、年级 转动惯量作为一个重要的工程参数,如何准确地测量转动惯量在工程上具有重大意义。本文针对 ZME-1 综合力学实验台“三线摆”法测转动惯量测量实验,设计出一套能够较精确的测量物体转动惯量的实验
64
(通过审核)机械设计制造及其自动化专业学位毕业论文毕.doc
(通过审核)机械设计制造及其自动化专业学位毕业论文毕论文,学位,专业,毕业设计,毕业论文,及学位,学位论文,机械设计吧,机械自动化
124
机械设计制造及其自动化专业(专升本)毕业设计(论文)大纲及典型论文集.pdf
机械设计制造及其自动化专业(专升本)毕业设计(论文)大纲 (审定稿) 毕业设计是机械设计制造及其自动化专业教学计划的一个重要组成部分,是各教学环 节的继续深化和检验,其实践性和综合性是其他教学环节所不
60
机械设计制造及其自动化毕业论文.doc
毕业设计(论文)中文题目:对柴油机喷油系统排放控制技术切实可行的改进方法 06611789指导教师: 2009 北京交通大学毕业设计(论文)成绩评议 年级 07 层次本科 专业 机械设计制造及其自动化
【电子书】2024年 贵州大学838机械设计基础综合(机械专业智能制造技术方向)考研精品资料.pdf
【电子书】2024年 贵州大学838机械设计基础综合(机械专业智能制造技术方向)考研精品资料【电子书】2024年 贵州大学838机械设计基础综合(机械专业智能制造技术方向)考研精品资料【电子书】2024年 贵州大学838机械设计基础综合(机械专业智能制造技术方向)考研精品资料
149
大学机械设计制造及其自动化专业卓越工程师培养方案〔含word文档〕.pdf
大学机械设计制造及其自动化专业卓越工程师培养方案〔含word文档〕大学机械设计制造及其自动化专业卓越工程师培养方案〔含word文档〕大学机械设计制造及其自动化专业卓越工程师培养方案〔含word文档〕

向豆丁求助:有没有机械设计制造?