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博士论文-水下机器人运动控制系统体系结构的研究.pdf
海洋是人类发展的四大战略空间(陆、海、空、天)中继陆地之后的第二大空间，是生物资源、能源、水资源和金属资源的战略性开发基地，是最现实、最有发展潜力的空间，对我国经济与社会发展产生着直接、巨大的支撑作用。作为人类探索和开发海洋的助手，水下机器人将在这一领域显示它们多方面的用途。水下机器人是一种具有人工智能的系统，具有很高的自主能力、记忆能力和学习能力，能自主适应外界环境的变化。操作人员只需下达使命给水下机器人，与战术甚至与战略有关的任务，都由水下机器人自主完成。水下机器人运动控制系统作为水下机器人中最为基础和关键的一环，研究其系统体系结构具有极其关键的意义。论文的目的是建立较为完善的水下机器人运动控制体系结构，该体系结构具有与上层智能规划系统的兼容性，同时还具有扩展性、普遍性，不仅适应于一些高智能的自主式水下机器人，也适用于需要完成某些特殊任务的特种水下机器人。
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爬杆机器人运动原理及动力学研究.pdf
武汉理工大学硕士学位论文爬杆机器人运动原理及动力学研究姓名：陈明森申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：王晓光20090501中文摘要随着科技的进步，机器人已经日趋广泛应用于工业生产和日常生活
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六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪控制研究論文掃描檔.pdf
集成化无刷直流电机及其控制系统设计与研究
高硅硅钢的SPS制备及其性能研究
可变电抗器建模与仿真
基于神经网络的交流电机矢量控制技术研究与仿真
基于BP神经网络的感应电动机故障诊断技术研究
LiTi<,2>O<,4>负极材料碳热固相反应法制备及其电化学性能研究
永磁同步电机滑模变控制系统的研究
造血干细胞自动磁分选仪的研制及初步应用
小型风冷发电机组电控燃油喷射系统的研究
基于柔性外骨骼人机智能系统基础理论及应用技术研究
喷墨打印中墨滴落点的控制与补偿
基于虚拟样机技术的新型高压真空开关研究
反舰雷达导引头建模与仿真研究
回转型可展开天线的初步设计
光电跟瞄装置的目标捕获方法研究
基于四自由度机械臂控制系统的设计与研究
带换向器的单相串励电动机调速控制系统谐波问题研究
钢管轧制机控制系统的设计
舵机系统控制算法及性能的改进
一种实现目标识别与跟踪的轮式移动机器人设计及实验
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【论文】四自由度SCARA机器人运动仿真分析.pdf
【论文】四自由度SCARA机器人运动仿真分析【论文】四自由度SCARA机器人运动仿真分析【论文】四自由度SCARA机器人运动仿真分析
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便携式地面移动机器人运动分析及控制.pdf
学号ＱＱ！！！！密级 垒翌工学硕士学位论文便携式地面移动机器人运动分析及控制硕士生姓名学科专业研究方向指导教师盐 邀拯国防科学技术大学研究生院二零零五年十一月摘要便携式地面移动机器人由于其广泛的应用性
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用于饱和机器人运动的系统和方法.pdf
用于饱和机器人运动的系统和方法用于饱和机器人运动的系统和方法用于饱和机器人运动的系统和方法
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用于执行机器人运动规划和储存库检测的方法和计算系统.pdf
用于执行机器人运动规划和储存库检测的方法和计算系统用于执行机器人运动规划和储存库检测的方法和计算系统用于执行机器人运动规划和储存库检测的方法和计算系统
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基于机器视觉的机器人运动控制研究.pdf.doc
基于机器视觉的机器人运动控制研究.pdf.doc基于机器视觉的机器人运动控制研究.pdf.doc基于机器视觉的机器人运动控制研究.pdf.doc
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液压驱动双足机器人运动系统设计与控制.pdf
分类号：ＴＰ２４２密级： 单位代码： 学号： １０４２２２０１０２０３９７ 博士学位论文 论文题目： 液压驱动双足机器人运动系统设计与控制 Ｄｅｓｉｇｎ ａｈｙｄｒａｕｌｉｃａｃｔｕａｔｅｄ ｂｉｐｅ
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两轮差速驱动移动机器人运动模型研究.pdf
两轮差速驱动移动机器人运动模型研究重庆大学硕士学位论文 （学术学位） 学生姓名：马勤勇 指导教师：王 业：控制科学与工程学科门类：工 一三年四月Motion Modeling Two-wheelDif
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