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2007年全国数学建模大赛A题中国人口增长预测与控制题目
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燃煤电厂scr脱硝过程的建模与控制.pdf
ＭＯＤＥＬＩＮＧＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬ ＯＦ ＳＣＲ ＤＥ］ＮＩＴ脚ＩＯＮ ＰＲＯＣＥ ＳＳＯＮ ＣＯＡＬ—ＦＩＲＥＤ ＰＯ厂ＥＲ ＰＬＡＮＴ ＡＴｈｅｓｉｓ Ｓｕｂｍｉｔｔｅｄ ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵ
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空中无人飞艇的建模与控制方法研究.pdf
本文以我国平流层通信平台的预研项目为背景对项目第一阶段的验证飞艇即空中无人飞艇的建模和控制问题展开了研究 作为研究控制问题的基础 飞艇数学模型的建立是必要和关键的 这对于控制策略的制定 控制系统的设计
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外文翻译-四旋翼飞行器的建模与控制.doc
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大中型冷库制冷系统的建模与控制.pdf
大中型冷库制冷系统的建模与控制
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空中无人飞艇的建模与控制方法研究.pdf
艇线性化模型作为被控对象分别研究了其姿态控制和高度控制姿态控制可分为俯仰姿态控制和偏航姿态控制分别以升降舵和方向舵偏转角作为控制量本文对它们分别进行了控制律设计通过仿真发现采用经典控制方法设计的姿态控
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船舶调距桨推进装置及其控制系统的建模与仿真研究.pdf
ＣＹ８５６１２２密级——单位代码！Ｑ！』！船舶调距桨推进装置及其控制系统的建模与仿真研究吴爽指导教师郭晨、孙建波 职称学位授予单位 大连海事大学申请学位级别 硕士 学科与专业 控制理论与控制工程论文完
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毕业设计(论文)双容水箱系统的建模、仿真与控制.doc
双容水箱系统的建模、仿真与控制2015 自动控制课程设计是自动化专业基础课程《自动控制原理》和《现代控制理论》的配套实践环节，对于深入理解经典控制理论和现代控制理论中的概念、原理和方法具有重要意义。本
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水箱液位控制系统建模与控制器设计.doc
设计题目：指导教师： 设计目的“THJFCS-1 型现场总线过程控制系统实验装置”是从高校自动化相关专业教学实验的需求出发，采用代表自动化行业技术潮流的现场总线技术，开发出来的进行通讯和远程控制网络化
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月球软着陆的建模与控制.pdf
制导，导航和控制(GNC)是月球软着陆的关键技术，而实现软着陆是人类进行月球探测活动的基本要求。本文针对月球探测软着陆的制导和控制过程，在系统总结了这一领域研究现状的基础上，建立了姿态轨道耦合的动力学模型，同时运用最优控制方法，设计了制导控制律。首先，对软着陆的方式和具体过程进行分析，探讨了软着陆自主导航的方式以及需要配备的导航敏感器，分析了对软着陆制导控制的要求，常用制导方法和非线性控制方法，着陆轨道约束，以及着陆地点的选择。根据中国实际情况，并结合国外的成功经验，提出了月球探测器软着陆制导与控制问题的总体方案，本方案是全文研究的基础。为了克服姿态控制系统跟踪姿态角有延迟和超调对整个着陆过程产生的影响，根据刚体的运动学原理，同时为了保证状态的可测性，考虑月球的自转，在非惯性系下建立了着陆舱姿态轨道耦合的动力学模型。此时控制输入不再是姿态角，而是控制力矩。根据最优控制理论世纪的软着陆制导律，可作为一个开环制导过程。但是开环最优着陆轨迹的求解是一个两点边值问题。考虑到控制的实时性要求，参考运载火箭制导过程的分析方法，在新建立的动力学模型的基础上，假设月球为一均匀引力场，以燃耗最优性为出发点，研究了一种显示制导方法。通过仿真计算，结果显示这种制导方法可以实现燃耗次优软着陆。由于这种制导方法与着陆舱的质量、推力大小无关，只与可测的状态有关，有较好的鲁棒性。关键词软着陆；显式制导方法；燃耗最优控制
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温室环境的建模与控制.pdf
温室环境的建模与控制温室环境的建模与控制温室环境的建模与控制
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