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基于随机通信网络的多自主体系统的一致性研究.pdf
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基于多自主体的智能分布式控制系统的研究.doc
- 基于多自主体的智能分布式控制系统的研究焦作工学院学报(自然科学版),第23 中图分类号:TP2735文献标识码:A 文章编号:1007—7332(2004)01—0042—04 工业现场控制是随着通信
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2013za0529 不确定环境下多自主体系统的分布式估计与控制.pdf
- 多自主体系统是当前系统控制界研究的热点问题. 在实际中, 自主体系统通常并不是在理想的环境下执行任务, 而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响. 它们通过在微观层面上影响各自主体决策的正确性, 从而在宏观上对自主体系统的整体行为产生显著影响. 不确定性因素和多自主体系统分布式信息架构交互耦合, 给系统的设计与分析带来本质性困难. 本文围绕分布式估计与分布式控制问题, 研究在随机通信噪声、数据丢失、量化和系统未知结构参数等不确定因素影响下, 如何为各自主体设计更加鲁棒、更加有效的分布式估计算法及分布式控制律, 以实现全局估计与控制目标, 并对闭环系统性能进行系统分析.
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固定拓扑和随机切换拓扑多自主体系统领导者跟随一致性问题.pdf
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多自主体系统的分布式集合协调与优化.pdf
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基于速度障碍物的多自主体系统分布式避碰编队控制方法.pdf
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分布式未知时变区域多自主体最优覆盖方法与系统.pdf
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一种离散异构多自主体编队合围跟踪控制方法及系统.pdf
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基于全局环境预测的多自主体集中式区域覆盖方法与系统.pdf
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多自主体协同中的微分博弈问题研究.pdf
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向豆丁求助：有没有多自主体?
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