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Clifford_Algebra_to_Geometric_Calculus.pdf
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Clifford代数与n维Minkowski空间的性质.pdf
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The Algebraic Theory of Spinors and Clifford Algebras - C. Chevalley.pdf
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[理学]Clifford代数很值得在物理学中推广.pdf
- gf3[理学]Clifford代数很值得在物理学中推广
第 16 卷第 6 期 1 9 9 7 年 6 月
大 学 物 理 COLL EGE PH YSICS
Vol. 16 No. 6 J une. 1997
物 理 知 识
Clifford 代数很值得在物理学中推广
叶壬癸
( 厦门大学物理系 ,福建厦门 361005)
摘 要 Clifford 代数 ( 几何代数或多重矢运算) 比通常数学工具诸如矢量 、 张量 、 旋量及外微分形式有很多优 越性 . 作为介绍性文章这里选取刚体转动及旋转参考系作为例子 ,以展示此种数学工具的优越性 . 文中基本的几何 代数运算及两个例子很容易在一般力学课程中讲授 . 关键词 Clifford 代数 ; 刚体转动 ; 旋转参考系 分类号 10 ;O3. 20 O2. 二维欧氏空间采用直角坐标系 , 任何矢量 a 可写 成 a = a1σ + a2σ ,σ 、2 分别为沿 x 、 方向的单位 y 1 2 1 σ 矢 . 据此可以算出 a 、 的几何积 b ab = ( a1σ + a2σ ) ( b1σ + b2σ ) 1 2 1 2
= a1 b1 + a2 b2 + a1 b2σσ + a2 b1σσ 1 2 2 1
θ i θ ) a e = ( a1σ + a2σ ) ( cos + i sinθ 1 2
θ θ = a1σ cos + a1σ i sinθ+ a2σ cos + a2σ i sinθ 1 1 2 2 θ ) 1 θ 2 = ( a1 cos - a2 sinθ σ + ( a1 sinθ+ a2 cos ) σ 这不折不扣描述了作为坐标基矢的 σ 、2 不动 , 矢量 a 1 σ 逆时针转过 θ 角 . 可见 i 不仅表示
- 1 , 它有极其鲜
i 明的几何意义 , 而 az e θ则表示 a 既转过θ 角又放大 z
这里用到 σσ = σσ = 1 . 如果规定 σσ 作为有 “方 1 1 2 2 1 2 向” 面积的单位 <a name="page"></a>
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