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机器人的研究与设计
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机器人在工业生产中有着广泛应用目前 工业机器人控制系统大多采用封闭结构的专用控制器 其通用性差 生产成本高 不易扩展和维护 已越来越不能适应现代制造业柔性化 网络化生产的需求 开发利用现有资源的开放式
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