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高阶系统的时域分析
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若高阶系统能找到这样的闭环主导极点,可以用二阶系统的动态性能指标来估算高阶系统的动态性能. 在实际运用中,在用二阶系统动态性能进行估算时,还需要考虑其它非主导极点,闭环零点的影响 设高阶系统有一对共轭复数极点为系统的闭环主导...
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第三章控制系统
的时域分析
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高阶系统时域分析
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由二阶以上微分方程描述的控制系统称为高阶系统。工程上,高阶系统是普遍存在的。本节的目的不在于研究高阶 系统的过渡过程本身,而在于通过对三阶系统在单位阶跃函 数作用下的过渡过程讨论,引出闭环主导极点的概
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高阶系统的时域分析
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高阶系统的时域分析
线性系统的稳态误差计算
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设一线性定常系统原处于某一平衡状态,若它瞬间受到某一扰动作用而偏离了原来的平衡状态,当此扰动撤消后,系统仍能回到原有的平衡状态,则称该系统是稳定的。反之,系统为不稳定。
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自动控制--3-4
高阶系统的时域分析
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