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电动车窗.ppt
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基于CAN总线的汽车电动车窗控制系统研究与设计.pdf
随着现代汽车的快速发展，汽车电子设备不断增加，传统的接线方式已远远不能满足汽车愈加复杂的控制系统要求，汽车控制局域网CAN总线应运而生，它广泛应用.于汽车电子控制系统中，也是唯一一个成为国际标准的汽车局域网.本文以CAN总线为基础，结合51系列单片机技术，研究开发了汽车车窗的CAN总线多路传输系统.实现了只用两根信号线就可以实现对汽车车窗的控制，使得传统线束大大简化，可靠性得到了极大提高，有效节约了线束安装空间。本文首先综述了当前国内外汽车网络技术的应用和发展状况，分析了CAN网络协议的技术规范，描述了CAN总线的分层结构中的数据链路层和物理层。简要介绍了CAN总线的一些基本概念和基本组织规则，详细阐述了CAN总线的报文、帧格式、错误类型以及检测错误能力.对CAN总线的主要组成器件CAN控制器和CAN收发器进行了选型，并分析了CAN控制器SJAIO00和收发器PCA82C250的原理和应用.其次设计了汽车车窗CAN总线多路传输系统原理电路图和PCB图，比较了汽车车窗传统供电线路图和多路传输系统电路图的优缺点，给出了具体的实验方案，根据系统硬件原理图制作出了实际数据处理电路板.然后在CAN总线规范的基汗出上，按照整体结构进行了CAN总线传输节点的软件设计。对AT89C51微处理器的CPU和SJAIO00控制器进行了初始化程序设计，同时设计出了报文的发送和接收处理程序，以及才民文的中断处理程序。实验表明CAN总线传输节点软硬件联合工作稳定，实现了对车窗的开关控制。通过对车窗电机结构特点的分析与测试，提取车窗夹持特征，提出了车窗防夹功能控制策略的解决方案.最后，对全文进行了总结，指出了本文的不足之处，对后续的研究工作提出了一些建议。关健词:汽车电子;CAN.总线;多路传输系统;车窗控制
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