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• 飞思卡尔智能车系统主要由一系列的机械 零部件和控制软件组成,主要包括由大赛 组委会统一提供标准的车模底盘、轮胎、 舵机、驱动电机、控制板和电源等,另外, 系统中的道路检测装置和测速装置需自行 设计安装。
第一部分 赛车的驱动
本节内容
• • • • • 1、熟悉直流电动机的结构 2、理解直流电动机的工作原理 3、掌握直流电动机的工作特性与机械特性 4、掌握直流电动机的启动方法 5、掌握直流电动机的调速和制动方法。
一、直流电机的结构及基本工作原理
• 直流电机分类: • 直流发电机(机械能变换成电能) • 直流电动机(电能变换成机械能) • 任何一台直流电机随着外部工作条件的不 同,既可以作为直流电动机,又可以作直 流发电机,其基本原理是相同的。
直流电动机的优点:起动性能和调速性能 好,过载能力大。 直流电动机的缺点:结构复杂,价格昂贵、 换向困难。 应用场合:对起动、制动、调速性能要 求高的场合。
直流电动机的工作原理
n
n
s
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直流电动机的工作原理
电刷 + u -
n + u -
n
s 换向片
s
工作原理
电枢绕组加 直流电压
电枢绕组中 产生 电流
电流与磁场相互 作用产生力
电磁转矩
两层意思: 两层意思: 1、产生电枢电流 2、产生电
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