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使用神经网络和几何感知对象表示的机器人抓取预测.pdf
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用C++实现网络编程---抓取网络数据包的实现方法.txt
做过网管或协议分析的人一般都熟悉sniffer这个工具，它可以捕捉流经本地网卡的所有数据包。抓取网络数据包进行分析有很多用处，如分析网络是 否有网络病毒等异常数据，通信协议的分析（数据链路层协议、IP
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一种高效率、高精度的网络数据抓取方法及装置.pdf
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基于深度神经网络的多指灵巧手抓取手势规划方法.pdf
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基于深度神经网络的多指灵巧手抓取手势规划方法.pdf
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面向机械臂抓取位姿估计的残差网络深度学习方法.pdf
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基于卷积神经网络的机器人抓取检测研究.pdf
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基于卷积神经网络的机器人自动抓取规划研究.pdf
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基于深度卷积网络的机械臂抓取方法研究.pdf
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基于卷积神经网络的二指机械手抓取姿态生成研究.pdf
摘要深度学习技术的兴起推动智能机器人市场不断壮大，机器人与物理世界交互能力成为目前研究热点。本课题立足机械手自主抓取，研究利用卷积神经网络实现物体表面抓取点生成的解决方案。本课题以场景的深度图像作为输
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