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空中无人
飞艇
的建模与控制
方法
研究
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本文以我国平流层通信平台的预研项目为背景对项目第一阶段的验证飞艇即空中无人飞艇的建模和控制问题展开了研究 作为研究控制问题的基础 飞艇数学模型的建立是必要和关键的 这对于控制策略的制定 控制系统的设计
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空中无人
飞艇
的建模与控制
方法
研究
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艇线性化模型作为被控对象分别研究了其姿态控制和高度控制姿态控制可分为俯仰姿态控制和偏航姿态控制分别以升降舵和方向舵偏转角作为控制量本文对它们分别进行了控制律设计通过仿真发现采用经典控制方法设计的姿态控
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平流层
飞艇
动力学建模与控制
方法
研究
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DynamicsModeling FlightControl StratosphericAirship Candidate:YANG Yueneng Supervisor:Prof. WU Jie,
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全脑
速
读--快
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读书学习
方法
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任何一个头脑健康的人与一个伟大的科学家之间并没有不可跨越的鸿沟,他们之间的差别仅在于用脑的程度与方式。——安东尼罗宾21世纪的文盲不再是不懂知识,不懂文化,而是不懂得学习的方法。在信息社会里,掌握求知
快乐蜜蜂
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吸水
速
干剂和赋予吸水
速
干性能的
方法
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吸水速干剂和赋予吸水速干性能的方法吸水速干剂和赋予吸水速干性能的方法吸水速干剂和赋予吸水速干性能的方法
专利文献库
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用于NAND闪
速
存储器的
方法
和装置
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用于NAND闪速存储器的方法和装置用于NAND闪速存储器的方法和装置用于NAND闪速存储器的方法和装置
专利文献库
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116
车用电涡流缓
速
器设计理论与评价
方法
研究
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电涡流缓速器是利用电磁原理将行驶车辆减速的一种辅助制动
装置,由于其减速是非接触(无摩擦)式的,可使行驶车辆在减速过程
中比较平稳,它不仅提高了行驶车辆的安全性,同时也提高了制动蹄
片和轮毂的使用寿命,因此电涡流缓速器在发达国家的客车和货车
上得到了广泛的应用。针对目前国内开发电涡流缓速器缺乏成熟理
论指导,对电涡流缓速器产品国内外至今还没有一套合理的评价指
标,本文以电涡流缓速器的设计理论和性能评价为研究重点并进行
一些有益的探索,为国内开发具有自主知识产权且性能优良的电涡
流缓速器产品提供理论指导和技术上的支持,研究对制定电涡流缓
速器的试验标准和电涡流缓速器产品技术条件也有实际意义。
论文首先在分析电涡流缓速器结构和工作原理的基础上,利用
电磁理论首次较精确地建立了电涡流缓速器的电流密度和制动力矩
表达式;找出了电涡流缓速器制动力矩与各结构参数(转子盘的材
料、转子盘的内、外半径、气隙和铁心直径)的关系;以这五种参
数为因子,选用正交回归旋转组合试验设计方法,设计了五因素二
次正交回归旋转试验;建立了电涡流缓速器制动力矩随各个参数而
变化的数学模型,通过对模型的主效应分析和对模型求一阶偏导数,
找出了制动力矩随各个参数而变化的灵敏程度,计算方法和结论可
用于电涡流缓速器的结构设计和性能研究。
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成本削减多
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的策略和
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