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智能车系统
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第一部分 赛车的驱动

本节内容
• • • • • 1、熟悉直流电动机的结构 2、理解直流电动机的工作原理 3、掌握直流电动机的工作特性与机械特性 4、掌握直流电动机的启动方法 5、掌握直流电动机的调速和制动方法。

一、直流电机的结构及基本工作原理
• 直流电机分类: • 直流发电机(机械能变换成电能) • 直流电动机(电能变换成机械能) • 任何一台直流电机随着外部工作条件的不 同,既可以作为直流电动机,又可以作直 流发电机,其基本原理是相同的。

直流电动机的优点:起动性能和调速性能 好,过载能力大。 直流电动机的缺点:结构复杂,价格昂贵、 换向困难。 应用场合:对起动、制动、调速性能要 求高的场合。

直流电动机的工作原理

n

n

s

s

直流电动机的工作原理

电刷 + u -

n + u -

n

s 换向片

s

工作原理

电枢绕组加 直流电压

电枢绕组中 产生 电流

电流与磁场相互 作用产生力

电磁转矩

两层意思: 两层意思: 1、产生电枢电流 2、产生电
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