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机载GPS动态定位与定姿理论研究及软件开发.pdf
随着我国国民经济和科学技术的高速发展,航空动态测量技术在国民生产和国防建设中的应用已越来越广泛,精确获取航空动态测量中载体测量平台的空间几何信息是其关键的一步。本文围绕机载动态测量中载体空间信息的获取这一中心问题展开研究,涉及到机载GPS动态定位中主要误差的处理方法、长距离机载动态定位中参考站的自适应更换方法、高精度GPS定速与定姿方法以及多功能GNSS数据处理软件的开发等诸多方面,进而构成了一个较为完整的机载GPS动态定位定速与定姿理论体系。其主要内容和创新点如下:1.从测量平差的四个基本任务出发对目前GPS动态定位的研究现状进行了归纳和总结:一是GPS动态定位中主要误差的处理方法;二是GPS动态定位中数学模型的研究现状;三是动态定位中参数的主要估计方法;四是动态定位结果的精度评定。此外对整周模糊度的解算方法进行了着重的总结和评述。2.详细研究了机载动态定位中对流层延迟误差的处理问题,给出了一种适合机载GPS动态相对定位的对流层延迟误差消除方法—“投影延拓法”。该方法的主要特点是:当流动站比参考站高几百米甚至几公里时,它始终能获取毫米级的对流层延迟改正值,不受测站高程的影响,误差只与...
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机载GPS动态定位与定姿理论研究及软件开发.pdf
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空中观测平台对海面慢目标单站无源定位跟踪及其关键技术研究.pdf
国防科学技术大学博士学位论文空中观测平台对海面慢速目标单站无源定位跟踪及其关键技术研究姓名:单月晖申请学位级别:博士专业:信息与通信工程指导教师:皇甫堪2002.9.1国防科学技术大学研究生院学位论文
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智东西公开课-自动驾驶系列课第1季第7课课件-基于激光雷达的地图创建与定位-腾聚创创始人邱纯鑫.pdf
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继发性中耳脂瘤中Cyclin G和CCL27的定位及检测探讨.pdf
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