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电动自行车
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电动自行车知识
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电动自行车驱动控制器设计.doc
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司电动自行车生产作业指导书编制：审核： 批准：有限公司工艺文件目次产品型号H10---0100---001产品名称电动自行车共2页第1页序号文件编号文件名称页数备注序号文件编号文件名称页数备注1H01
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[毕业设计]基于单片机的电动自行车控制系统设计.doc
摘 要
随着现代社会的不断进步，环境和能源问题越来越受到人们的重视。由于燃油车辆的废气造成的环境污染、噪声污染以及石油资源的危机，无污染、低噪声和节能的电动交通工具已经成为世界各国研制开发的热点。电动自行车作为最简单的电动车辆近几年在世界各地尤其是亚洲地区取得了巨大进展。
电动自行车的运行，与一般的工业应用不同，对驱动系统的要求较高，要求电动自行车车用电动机可靠性好，能够在较恶劣环境下长期工作。直流无刷电机采用逆变器驱动，进行电子换向，具有没有换向火花、抗干扰性强、运行可靠、维护简便、使用寿命长等优点，电动自行车一般采用永磁无刷直流电机作为驱动电机。
电动自行车控制系统的设计对电动自行车运行起着非常重要的作用。利用单片机为控制核心的电机控制器比以往用模拟电路、数字电路、专用芯片所做成的控制器，在功能和整体性能上都有很大提高。本文所设计电动自行车控制系统以ATMEL公司的AT89C2051单片机作为控制核心，由霍尔调速手柄、由A/D转换器、刹车装置、电机驱动电路和欠压、过流保护电路等组成。通过硬件和软件的综合设计，设有欠压保护、过流保护、刹车断电等多种保护功能。
关键词：电动自行车； 永磁无刷直流电机； 控制系统； 过流保护
目 录
1 绪论
1.1 课题的背景和意义
1.2 国内外电动车研究现状
1.3 电动自行车的结构
1.4 电动自行车驱动控制的相关技术
1.4.1 电动机
1.4.2 电池
1.4.3 驱动及控制系统
1.5 本文内容结构
2 永磁无刷直流电机结构与工作原理
2.1 永磁无刷直流电机的结构
2.1.1 永磁无刷直流电机驱动系统构成
2.1.2 电机本体
2.1.3 转子位置传感器
2.1.4 逆变器电路
2.2 永磁无刷直流电机的运行原理
2.2.1 基本运行原理
2.2.2 永磁无刷直流电机的数学模型
2.3 永磁无刷直流电机的PWM控制
2.3.1 PWM控
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期：2008-2-152008年2月14日发布 2008年2月15日浙江XX车业有限公司发布质量手册实施令 为了证实本公司有能力稳定地提供满足顾客和适用的法律法规要求的产品，同时通过体系的应用，包括持
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