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CK4-8-15PJS点焊控制器中文使用说明书.pdf
定電流控制器CK4-8-15JS 深圳市鵬輝科技有限公司服務聯絡: e-mail :TEL 0086-755-2789299121164384FAX 0086-755-27893359w
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MOTOMAN点焊机器人_使用说明书_中文[1].pdf
ii•本说明书对NX100 的示教、再现、程序及文件编辑操作、作业管理等内容进行了全面的说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上操作机器人。• 另外,有关安全的一般事项,在《NX100 使用说明书》的
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汽车生产中点焊机器人焊接研究 毕业论文.doc
冶金与材料工程学院专业班级 学生姓名 学号 指导教师 职称 评阅教师 职称 1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作) 2)原创性声明 3)中文摘要(300 字左右)、关键
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白车身装焊夹具的设计及点焊机器人的焊接仿真.pdf
白车身焊接技术是提高整车产品质量和生产效率的关键技术,白车身焊接质
量的优劣对整车质量起着决定性作用。同时,车身对整车产品的设计在艺术美学、
人机工程学、燃油经济性和行驶安全性等方面有重要的影响。白车身装焊夹具正
是保证白车身焊接高质量的关键。
本文研究的是白车身左前纵梁轮罩分总成的装焊夹具设计,这是轿车的白车
身装焊夹具设计工作中重要的一部分。本研究首先介绍了白车身的特点,对装焊
夹具的特点和设计要求做了详细介绍,这两部分的内容是白车身装焊夹具设计的
基础。由于夹具设计的最后目的是为了焊接,因此本文对白车身焊接中最常用的
点焊技术做了详细介绍,对凸焊、螺柱焊等技术做了一定介绍。
本研究的重点之一是对左前纵梁轮罩分总成进行三维夹具的设计。本研究首
先分析了夹具设计方案的评价依据,并在设计经验的基础上总结出夹具设计的逻
辑结构,以此为设计指导,在分析了左前纵梁轮罩分总成的结构之后,设计出两
个不同的装焊夹具解决方案,并对这两种方案进行了对比分析,对实际采用的方
案的设计重点进行了结构分析,同时对焊钳的设置原则进行了介绍。整个夹具的
三维设计过程体现了柔性装焊生产思想。
本研究的另一个重点是对已完成的三维夹具进行二维设计,包括基准图的绘
制和元件的尺寸标注。基准图详细描述了工件的定位点,因此,对夹具的设计有
重要的参考意义。二维尺寸标注部分不但详细具体介绍了尺寸、公差的标注的原
则、方法,而且用具体、有代表性的例子进行了详细说明。在最后给出了生产加
工的工艺要求。
本研究中采用的装焊夹具设计方法也可以对白车身其他工件进行装焊夹具设
计,具有一定的通用性。
本研究的最后一个重点是点焊机器人的焊接仿真。分析了目前点焊机器人路
径规划问题中典型的旅行商问题,指出点焊机器人的焊接路径规划有三个影响因
素,其中对路径规划影响最大的是机器人自身的原因,因此重点对机器人本身进
行控制。本研究设计了机器人补焊一个焊点的运动路径,运用Robcad设计并运行
一个仿真实例证明了该路径的合理性。
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不锈钢"单面无痕"点焊工艺研究镀层钢板电阻凸焊工艺性能研究.pdf
该报告分为2部分,包含了2个科研课题的研究结果,郎:“PART1:不锈钢‘单蕊无瘦’点焊工慧研究”和“PART2:镀层钢板电阻凸烬工艺性娆研究”。jj在报告PARTl审,主要磷究了不锈镄移镀锌镄投装“
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点焊逆变电源控制系统的研制.pdf
点焊在汽车工业中得到了广泛的应用,国外大批量生产的汽车厂(美、日)
将中频点焊机器人和伺服技术点焊机器人应用于轿车车身装焊线。据统计,一辆
轿车车身上大约有4000"--´6000个焊点需要点焊来完成,因此点焊机和多点焊机
器人在车身焊接生产线上所占的比例就体现了该生产线的自动化程度。而在汽车
制造业主要使用50.75kVA的移动式点焊机,这种点焊机要求机身的体积小、重
量轻,因此,整体控制系统小型化是非常必要的。但是,国内的逆变电阻焊机与
国外先进技术相比,与国民经济要求相比,还有很大的距离,存在不少问题。特
别是小型化问题,还需要进一步完善。
本文针对传统的点焊控制器或电参数检测系统存在的参数检测精度不够高、
实时性较差、电路复杂等缺点,提出了合理、简单、可靠的硬件电路及软件设计,
实现对焊接电流、焊接方式、焊接时间的精确控制。同时简化了控制系统的电路。
本文首先分析了国内外点焊焊接控制系统的研究现状,阐明了本课题研究的
目的和意义;分析了现代逆变焊接电源的结构,确定了焊接电源装置的整体框架。
本课题研制了点焊焊接电源装置的中心控制系统部分。此中心控制系统采用单片
机控制,分为过程控制部分和人机交互部分。通过软硬件的灵活合理配合,一方
面实现单片机控制时序过程,按要求给定焊接电流、焊接延时时间,从而控制合
理的焊接功率输出;另一方面,实现面板显示和控制,通过面板调节焊接中的各
项参数,界面友好。
本课题设计了逆变点焊电源装置中以单片机ADuC812为核心的中心控制电
路、单片机外为接121电路、人机交互界面等电路;分析了主程序、设定程序、数
据处理程序的设计思想并且对系统的抗干扰措施进行了介绍。控制系统采用模块
化编程。文章最后对系统的键盘输入、显示及焊接过程的模拟检测结果进行了调
试和分析,实现了合理的点焊焊接方式、时序过程以及人机交互。
设计的电阻焊微机控制系统具有结构简单、运算速度快等特点,能够满足逆
变电阻点焊电源控制的需要,具有焊接参数设置、参数显示等功能,可实现电阻
点焊过程多参数信息检测及处理。对实现逆变电阻焊机的点焊过程及质量的智能
化控制有一定的工程实用价值。
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电阻点焊原理及工艺.ppt
电阻焊定义:焊件组合后,通过电极施加压力,利用电流电阻焊定义:焊件组合后,通过电极施加压力,利用电流流过焊接区所产生的电阻热加热工件,使要焊接部位达到 流过焊接区所产生的电阻热加热工件,使要焊接部位达
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点焊原理.pdf
关于我们新闻中心 焊接工艺 切割工艺 应用实例 供求信息 招聘信息 您现在的位置是:中国焊接网点焊双击自动滚屏 发布者:chinaweld 发布时间:2006-2-8 阅读: 电阻点焊(resista
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电阻点焊原理及工艺.ppt
电阻焊定义:焊件组合后,通过电极施加压力,利用电流电阻焊定义:焊件组合后,通过电极施加压力,利用电流流过焊接区所产生的电阻热加热工件,使要焊接部位达到 流过焊接区所产生的电阻热加热工件,使要焊接部位达
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三层板点焊工艺参数优化的研究与应用.pdf
上海交通大学硕士学位论文三层板点焊工艺参数优化的研究与应用姓名:黄焕林申请学位级别:硕士专业:车辆工程指导教师:李淑慧;金隼20090212上海交通大学硕士学位论文摘要 电阻点焊在汽车车架制造的焊接中

向豆丁求助:有没有点焊?