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滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究.pdf
浙江大学博士学位论文滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究姓名：骆再飞申请学位级别：博士专业：控制理论与控制工程指导教师：蒋静坪20030701浙江大学博士学位论文摘要白８０年代以来，永磁交流伺
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基于模糊滑模变结构的直线电机倒立摆系统控制方法研究.pdf
／／。摘要论文题目：基于模糊滑模变结构的直线电机倒立摆系统控制方法研究学科名称：机械设计及理论研究生：任西刚签名：蕊副指导教师：王建平副教授签名：釜．蒸叠摘要作为典型的快速、多变量、非线性、强耦合的自
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滑模变结构控制.pptx
滑模变结构控制问题：什么是变结构系统？ 变结构控制(variable. structure control, VSC)本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制
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滑模变结构控制概述.doc
变结构控制是前苏联学者Emeleyanov、Utkin、Itkin在20 世纪60 年代初提出的一种控制方法。该方法最初研究的主要是二阶线性系统和单输入高阶系统。1977 年，V.I.Utkin 提出
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非线性系统滑模变结构控制研究.pdf
摘要中文摘要近年来，滑模变结构控制系统受到广泛关注，并已成功应用于很多实际系统，如：机器人、高性能电机系统、电力系统等。在滑模变结构系统中，系统的状态轨线在有限时间内被驱动到所设计的切换流形，并以适当
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神经网络滑模变结构控制研究综述.pdf
文章编号:100220411 (2005) 0420451206神经网络滑模变结构控制研究综述王贞艳, 陈志梅(太原科技大学自动化系,山西 太原　030024)摘　要:综述了近年来将人工神经网络控制和
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PFC变换器滑模变结构控制.pdf
Sliding-ModeVariable-Structure Control AC/DC Buck-boost PFC Rectifier Max Ma (Ma Huasheng) Di ected
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第03章 连续时间系统滑模变结构控制.ppt
第03章 连续时间系统滑模变结构控制
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第04章 离散时间系统滑模变结构控制.ppt
第04章 离散时间系统滑模变结构控制第04章 离散时间系统滑模变结构控制第04章 离散时间系统滑模变结构控制
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自行车机器人的建模与滑模变结构控制.pdf
西安电子科技大学硕士学位论文自行车机器人的建模与滑模变结构控制姓名：石文辉申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：黄进201201摘要自行车机器人是一个非线性自然不稳定的系统，该系统具有静态不稳
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