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无人飞艇应用于超高压输电线路空中巡视可行性研究.pdf
由于超高压线路通过区域广,地形、气象、环境等情况复杂,造成了线路运行情况巡视难、掌握难,隐患排查难,故障定位难等一系列难题。开展无人飞艇应用于超高压输电线路空中巡视的研究,利用无人飞行平台及非接触式检测技术解决上述难题,提高输电线路巡视效率、提高巡视手段的科学性,直观、准确地反映输电线路运行情况,及时发现运行隐患,主动错峰维护,是电网运检巡视技术发展的趋势和必然
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基于光电探测的无人飞艇森林防火巡护系统.pdf
... 2 000~3 000 m)飞行,适合于固定起降场地、长 航时(大于4 h)、较大范围的多种任务飞行,也具备 一定的转场飞行能力。 飞艇平台要由主气囊、尾翼、吊舱、动力装置、 机载电源系统、 任务载荷外挂装置构成,是无人驾 驶飞艇系统的空中载体。飞艇气囊材料要求承压能 力强、气密性好 ...
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无人飞艇的路径规划研究.pdf
无人飞艇的路径规划研究
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无人飞艇低空摄影测量关键技术研究及大比例尺地形成图实践.pdf
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一种基于5G无人飞艇的灾害应急救援态势感知系统.pdf
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无人飞艇低空航测工程试验及空三处理中精细技术研究.pdf
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无人飞艇的定点悬浮与航迹跟踪控制律设计.pdf
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一种基于改进鲸鱼算法的海上无人救援飞艇路径规划方法.pdf
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无人飞艇的路径规划研究【控制理论与控制工程专业优秀论文】.pdf
无人飞艇的路径规划研究【控制理论与控制工程专业优秀论文】
。控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象,采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等,研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。控制理论与控制工程学科是以工程系统为主要对象,以数学方法和计算机技术为主要工具,研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。控制理论是学科的重要基础和核心内容,控制工程是学科的背景动力和发展目标。本学科的智能控制方向主要包括模糊控制、专家系统、神经元网络、遗传算法等方面的研究,特别强调的是上述方法的交叉及其在工业过程控制方面的应用。故障诊断方向主要研究当控制系统一旦发生故障时,仍能保证闭环系统稳定,且满足规定的性能指标。利用获得的实时数据对生产过程进行在线监测及故障诊断,根据系统的运行状态制定相应的控制策略,使系统工作在最佳状态。鲁棒控制方向主要研究被控对象参数变化后,控制系统仍能稳定可靠的工作,并在某种意义下保证系统的最优性。信号处理方向主要研究控制系统中的信号处理问题,包括非线性系统的鲁棒滤波器的设计,自适应滤波器、噪声抵消器、小波分析等。控制理论与控制工程是研究运动系统的行为、受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学科。在理论方面,利用各种数学工具描述系统的动静态特性,以建模、预测、优化决策及控制为主要研究内容。在应用方面,将理论上的研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合,形成各种新型的控制器或控制系统。研究内容涵盖从基础理论到工程设计与实现技术的多个层次,应用遍及从工业生产过程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领域。 离散控制理论在计算中也有很广泛的应用.
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一种无人飞艇避让系统和无人飞艇飞行控制系统.pdf
一种无人飞艇避让系统和无人飞艇飞行控制系统一种无人飞艇避让系统和无人飞艇飞行控制系统一种无人飞艇避让系统和无人飞艇飞行控制系统

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