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空心非球型手腕喷涂机器人设计及关键技术研究.pdf
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钢琴演奏中手腕运动规律之研究.pdf
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机器人手腕设计.ppt
一、概述工业机器人的腕部是联接手部与臂部的部件,起支承手部的作用。机器人一般具有六个自由度才能使手部(末端操作器)达到目标位臵和处于期望的姿态,手腕上的自由度主要是实现所期望的姿态。为了使手部能处于空
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手肘痛手腕.pdf
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防静电手腕.pdf
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向豆丁求助:有没有手腕?