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基于蚁算法的机器人路径规划研究
本文主要研究静态环境下基于蚁算法的移动机器人全局路径规划。 首先,采用栅格法建立环境模型,并利用做过改进的基本蚁算法在栅格环境模型中进行路径规划,这些改进有:利用伪随机比例规则代替随机比例规则进行路径...
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  • 上传人: kule 2010-10-13 15:08
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基于粒子优化算法的移动机器人路径规划研究
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领英新手必读:LinkedIn领英快速添加群组的方法和技巧
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  • 上传人: vicky 2019-04-21 16:32
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基于体智能的群机器人编队技术研究
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  • 上传人: wafldooo 2011-01-31 09:55
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混沌蚁算法在多机器人任务规划中的应用研究
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  • 上传人: beny00011 2014-11-07 17:25
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动态环境下基于智能算法的机器人路径规划
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  • 上传人: 21598d844a 2017-10-30 19:13
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面向数控机床的上下料机器人设计与控制研究
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  • 上传人: acetate112 2014-03-07 07:03
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基于智能的移动机器人任务规划与故障诊断研究
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集智能理论及其在多机器人系统中的应用研究
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  • 上传人: ryanruby520
  • 2011-03-14 10:17
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群机器人通信研究综述
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  • 上传人: 精品文档 2012-03-11 17:21
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向豆丁求助:有没有快速赛车机器人群添加导师VX:qinsang95?