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  • 上传人: jirene971171 2015-12-15 18:53
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工作,包括上位机命令接收,机器人状态监视、显示,根据一定的控制算法实现空间轨迹插补以及传感器息综合处理等工作。所以主控制器的任务也很繁重。
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双臂SCARA机器人快速无碰撞运动规划及其在装配单元布局中的应用
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  • 上传人: rayman 2011-11-27 15:39
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  • 上传人: 花仙依雨 2011-02-28 08:41
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